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簡要描述：腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀參數(shù)說明 用于測試特定種類腿式機(jī)器人在被施加持續(xù)性外力時(shí)保證平衡的能力。
所屬分類：測試儀
更新時(shí)間：2026-06-04
訪問次數(shù)：204
腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀參數(shù)說明 腿型機(jī)器人持續(xù)沖擊抵抗能力測試儀參數(shù)說明
一、設(shè)備型號：SRT-Z493
二、設(shè)備介紹
用于測試特定種類腿式機(jī)器人在被施加持續(xù)性外力時(shí)保證平衡的能力。
三、參照標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 44251-2024
四、試驗(yàn)條件：
1、試驗(yàn)環(huán)境：環(huán)境溫度：-20℃~40℃；相對濕度：0%~80%
2、行進(jìn)面要求：行進(jìn)面應(yīng)水平且堅(jiān)硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間
3、電源要求：220V 50HZ
五、主要性能
1、操作方式 | 全觸控操作，可設(shè)置、調(diào)用、修改測試程序 |
2、控制面板 | 12寸工控一體機(jī) |
3、操作系統(tǒng) | Windows+PLC |
4、測力范圍 | 0-400N |
5、測力精度 | ±0.05%FS |
6、接觸點(diǎn)高度 | 0.1-1.2米 可調(diào) |
7、測試速度 | 0-1000mm/min 可調(diào)（可更換其他速度） |
8、測試行程 | 0.5-1.5米 可調(diào)（可更換其他行程） |
9、行走面長度 | 2米（可更換其他長度） |
10、行走面寬度 | 1米（可更換其他寬度） |
11、專業(yè)測試軟件 | 實(shí)時(shí)采集繪制測試曲線，我司自制 |
12、超聲波測距儀 | 1米/2米 |
13、位移測試量程 | 0.7-1米 精度：0.01米 |
14、外形尺寸 | 主體長2200mm，寬1300mm，高2000mm 電控箱長400mm，寬500mm，高1000mm |
六、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、主機(jī)材料
采用氧化處理，防靜電漆面
2、控制系統(tǒng)
嵌入式工控機(jī)，自制控制軟件，操作簡便，各項(xiàng)參數(shù)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證設(shè)備運(yùn)行的流暢以及對應(yīng)的參數(shù)的實(shí)現(xiàn)。
3、施力裝置
保證施力平穩(wěn)、力值精準(zhǔn)可控，避免瞬間爆發(fā)力干擾測試結(jié)果
4、行走面
為水平平整的測試地面，地面摩擦系數(shù)需符合標(biāo)準(zhǔn)要求并保持穩(wěn)定，避免因地面打滑等額外因素影響測試準(zhǔn)確性，確保試驗(yàn)環(huán)境的一致性
5、數(shù)據(jù)采集模塊
配備力傳感器實(shí)時(shí)采集施力裝置的輸出力值，同時(shí)搭配機(jī)器人自身的慣性測量單元等設(shè)備，同步記錄機(jī)器人的行進(jìn)速度，為后續(xù)計(jì)算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)。
七、數(shù)據(jù)顯示
實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前力值、測試時(shí)間、位移距離、力值-時(shí)間曲線
可導(dǎo)出數(shù)據(jù)，WIFI連接上傳數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程提取數(shù)據(jù)，可連接打印機(jī)打印數(shù)據(jù)
八、功能介紹
1、測試模式：
腿式機(jī)器人沿測試面行走，保證勻速之后接觸施力物，機(jī)器人持續(xù)向前，直到無法繼續(xù)位移，記錄傳感器力值
2、定距離模式
持續(xù)位移，到達(dá)指定位置后停止，并記錄
4、定位移模式
監(jiān)測被測試機(jī)器人的位移，停止移動后記錄力值
4、測試模式
一鍵啟動自動測試
5、保護(hù)功能
開斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過載保護(hù)、漏電保護(hù)
九、售后
1、安裝調(diào)試 | 公司可在買方準(zhǔn)備好設(shè)備所需外部條件(如水，電等)后，負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動工作，并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù)，同時(shí)對使用人員進(jìn)行培訓(xùn)，保證受訓(xùn)人員能夠獨(dú)立、熟練操作設(shè)備和完成簡單的維修工作、設(shè)備日常維護(hù)等工作。 |
2、保修 | 設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外，保修期內(nèi)，賣方負(fù)責(zé)該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問題并負(fù)責(zé)無償解決。在保修期外，該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費(fèi)用和一定的服務(wù)費(fèi)用。 |
3、維修反應(yīng)時(shí)間 | 賣方在接到買方的故障通知后，保證在2小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng)，并爭取在最短的時(shí)間內(nèi)盡快排除故障。 |
4、終身服務(wù) | 賣方承諾在該設(shè)備的使用期間，可無償、無限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。 |
