控制系統(tǒng)?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏，中英文切換?

環(huán)境風(fēng)速

穩(wěn)態(tài)可控 0～10m/s

試驗(yàn)限定風(fēng)速≤5.4m/s（3級(jí)風(fēng)）

風(fēng)速精度 ±0.2m/s

大氣壓力

調(diào)節(jié)范圍 80kPa～110kPa

壓力精度 ±0.5kPa

環(huán)境光照度

0～10000lx連續(xù)可調(diào)

基礎(chǔ)試驗(yàn)照度≥15lx

視覺場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)照度300lx

照度均勻度≥90%

環(huán)境溫濕度

溫度：-10℃～+50℃

濕度：30%～80%RH

溫度誤差±0.5℃

電磁環(huán)境管控

屏蔽空間，背景電磁噪聲＜-80dBm，無(wú)射頻干擾，保障數(shù)傳鏈路穩(wěn)定通視

空域基準(zhǔn)

試驗(yàn)區(qū)凈空高度≥8m；起飛點(diǎn)環(huán)視10°仰角以上全域無(wú)多余遮擋障礙物

高精度空間定位測(cè)控子系統(tǒng)

定位模式

光學(xué)動(dòng)捕 +RTK差分定位融合

三維靜態(tài)定位精度

水平≤±1cm，垂直≤±2cm

動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤精度

水平≤±2cm，垂直≤±3cm

速度測(cè)量范圍

0～15m/s；測(cè)速精度≤0.05m/s

姿態(tài)采集

俯仰、橫滾、航向三軸角度采集，精度±0.1°

數(shù)據(jù)采樣頻率

10Hz~50Hz可調(diào)；數(shù)據(jù)延遲≤15ms

有效測(cè)控空域

長(zhǎng)25m×寬20m×高10m（可按需拓展）

障礙物感知探測(cè)指標(biāo)

全域障礙物識(shí)別正確率

≥99.5%

探測(cè)距離測(cè)量范圍

0.5m～100m；測(cè)距誤差≤±2%FS

探測(cè)視場(chǎng)覆蓋

前向、上下、側(cè)向多方向分區(qū)檢測(cè)，優(yōu)先考核前向主避障視場(chǎng)

障礙物初次被感知告警觸發(fā)延遲

≤200ms

從探測(cè)障礙物至飛控下達(dá)避障指令總響應(yīng)時(shí)間

≤400ms

緊急制動(dòng)懸停動(dòng)作執(zhí)行延遲

≤300ms

安全防護(hù)

急停按鈕

電源

AC220V，50Hz