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腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制

腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制

簡要描述:腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制 試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

所屬分類:測試儀

更新時間:2026-07-25

訪問次數(shù):1071

詳細(xì)說明:

腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制

 

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐,覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

 

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊,實時采集機器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù),通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量,結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度,按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進直線度的量化計算,全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù),僅保留勻速測試段的有效結(jié)果,完quan匹配標(biāo)準(zhǔn)的計算邏輯。

 

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度

 

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

測試區(qū)域尺寸

支持自定義測試段長度L,最大可擴展至20m,測試區(qū)域?qū)挾萕≥1.2m

最大承載重量

支持500kg以內(nèi)的被測腿式機器人

位姿采集模塊

六自由度動作捕捉單元,采樣頻率100Hz,角度測量誤cha≤0.2°

偏移量測量精度

0.1mm,量程0~1000mm

數(shù)據(jù)處理

自動分離加速區(qū)、測試區(qū)、減速區(qū),按標(biāo)準(zhǔn)公式計算行進直線度

結(jié)果判定

連續(xù)3次成功試驗的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù)

配套輔件

包含機器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

 

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份




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